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6月29日，小鹏正式推出了全新SUV--G6，新车定位于中型SUV，并基于SEPA2.0“扶摇”架构打造，整车智能化、电气化程度非常高。价格方面，G6共推出5款车型，售价区间为20.99-27.69万元。相比特斯拉Model Y(参数|询价)，G6的起售价便宜了5.4万，价格非常有吸引力。
外形部分，G6延续了小鹏家族化设计语言，并与自家的G3i有诸多相似之处。细节部分，G6采用了分体式大灯设计，环状LED日间行车灯设计在车头上方；远近光灯则布置在前保险杠两侧。下方则是经过黑化处理的进气格栅。前脸整体看上去十分简约，非常符合新能源车的外观调性。在侧面设计上，G6依然延续了简约的设计风格，车身没有采用复杂的线条和型面，看上去十分干净、精炼。与Model Y一样，G6的C柱采用了大角度的溜背式设计，并且搭配无框车门，营造出运动轿跑的感觉。不过，小鹏G6的后轮拱比较厚，显得车轮较小，看起来略有些不协调。风阻方面，G6的风阻系数降到了0.248Cd，略逊于Model Y的0.23Cd，在同级中属于不错的水平。
尺寸方面，G6的车身长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。与Model Y轴距完全相同，高度则略高一些。同国产的深蓝S7、问界M5(参数|询价)相比，G6的长度、宽度和轴距差异也不大。来到车尾，算是小鹏G6争议比较大的地方。首先在整体设计上，小鹏G6采用的溜背+掀背式结构，中间是细长条的尾灯，尾门上方还有运动化扰流板。不过，小鹏G6的车尾下半部分比较垂直于地面，再加上空旷的尾门留白设计，难免看起来有些不协调。为了弥补车尾缺乏视觉重心的问题，小鹏G6提供了自适应升降电动尾翼作为选装件，不仅可以让车尾更饱满，也能提升车辆在高速行驶时的稳定性。但为了给尾翼预留安装空间，G6的后风挡面积也缩小了，所以通过后视镜观察后方的路况并不是很方便。内饰部分，G6也采用了时下流行的简约设计，车内看上去很通透。方向盘则采用了双辐式上下平底设计，造型也十分别致、小巧。细节部分，G6的设计跟自家的G9、G3i稍稍有些不同。10.2英寸的液晶仪表盘直接嵌入在中控内，这样的布置方式让中控显得非常规整。14.96英寸的中控触屏则采用了悬浮式设计，而且中控上基本没有物理按键，看上去很简洁。车机方面，G6搭载了跟G9相同的Xmart OS 4.0系统。不过，G6的车机芯片并没有使用高通8155，而是高通6125芯片。Xmart OS 4.0最大的亮点就是使用了3D人机交互，画面渲染效果更加出色。同时也支持前后左右四个音区的识别，提高了前后排的用车体验。
在前排中央，小鹏G6提供了两个50W功率的手机无线充电面板，并且带有散热孔，防止手机在充电时过热。要知道，即使是自家旗舰小鹏G9，前排也只有一个无线充电面板，小鹏G6能给两个也算是诚意十足了。储物空间方面，G6后排座椅支持4/6比例放倒。标准状态下，后备厢容积为571L。放倒后排座椅后，可以获得一个全平的空间，这时后备厢的容积将会达到1374L。跟Model Y不同的是，G6没有配备前备厢，储物功能稍微少一些。智能辅助驾驶一直都是小鹏的最大卖点，这次G6在这方面进行了全方位的升级。首先在硬件方面，G6拥有31个感知元件，其中就包括2个激光雷达（MAX版专属）、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达。同时，小鹏G6全系标配英伟达Orin-X辅助驾驶芯片，高配的MAX版本更是搭载了双Orin-X芯片设计，算力高达508TOPS。同时，G6也搭载了第二代XNGP系统，这套系统最大的优势就是支持自动转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车。而且在广深沪地区，G6无需高精度地图就能识别红绿灯和直行通过路口，功能相当强大。底盘部分，G6采用了前双叉臂、后五连杆悬架结构，这也是目前中型纯电SUV主流的悬架配置。在车身制造工艺方面，G6的前机舱和后地板总成全都采用了“一体压铸”技术，大大减少了车身零部件的数量。相比Model Y只在后地板采用一体压铸，G6的一体压铸应用范围也更广。值得一提的是，G6还采用了CIB电池车身一体化技术，也就是直接将电芯布置在了底盘上，减轻了电池包封装厚度和重量，并且可以提升车身刚性。得益于前后一体压铸和CIB技术，G6的车身扭转刚度达到了41600N·m/°，处于目前领先水平。动力和续航方面，小鹏G6提供了580、755、700三个版本。其中，580版采用后置单电机后驱，最大功率296马力、最大扭矩440N·m，0-100km/h加速6.6秒，搭配磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航580km。755版本电机参数不变，但换用了放电功率更高的三元锂电池，0-100km/h加速提升至5.9秒，电池容量为87.5kWh，CLTC纯电续航达到了755km。最顶配的700四驱版则在前桥额外增加了一台电机，两台电机综合功率487马力，峰值扭矩660N·m，0-100km/h加速仅需3.9秒，同样搭配87.5kWh三元锂电池包，CLTC纯电续航700km。充电方面，在小鹏自建的S4充电桩上，G6的峰值充电功率高达280kW，能够做到10分钟补能300km。而且G6全系标配3C电芯，C是指电池的放电电流大小。假设一个电芯的容量为100A·h，3C就表示它的放电电流X3，达到300A。最重要的是，G6已经升级为更省电的800V高压平台，比Model Y的400V电压高出1倍，并且和Model Y一样采用了能耗更低的SiC碳化硅功率器件。在800V和SiC的加持之下，G6的百公里综合电耗做到了13.2kWh。对于一台整备质量2吨的中型SUV来说，它的电耗确实比较出色。对于小鹏来说，目前他们急需一款走量的车型，而G6恰好具有这一潜质。首先，G6瞄准的是目前最热门的中型纯电SUV市场，它的对手Model Y月销量经常超过2万辆。其次，从产品层面来看，小鹏G6拥有后发优势，它的三电技术几乎全面领先Model Y，续航、电耗、充电速度都非常有吸引力。再加上小鹏拿手的XNGP智能辅助驾驶系统，G6可以说是亮点满满。如今G6又给出了一个非常有诚意的价格，相信它很有可能会成为销量最好的小鹏车型。
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